Structures PID [SYSTÈMES ASSERVIS LINÉAIRES]
On distingue 3 structures de correcteurs PID : Série, Parallèle et Mixte . Les raisons d'être de ces 3 structures sont d'une part technologiques (en rapport avec la saturation des blocs du calculateur numérique) d'autre part pratiques sur l'influence du réglage d'un paramètre sur les autres paramètres.
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